Боком можно и при включенной ЕСП ехать. Она до определенного момента пытается работать, но если порезче руль крутить и на газ жать не скромничая, то ЕСП сама отключается и уже не мешает. Типа "нафиг, дальше тебя уже ничто не спасет" - а мне этого и надо
Не скажу за XV, но как-то раз была у меня интересная история на тест-драйве Аутбека 5-го поколения. Менеджер уговорил, пока я в салоне ждал когда ТО Импрезы XV закончат. Говорит мол "щас так управляемость Аутбека доработали, сильно в лучшую сторону, поехали, у нас площадка для проверки есть". Ну, поехали.
Действительно, бывшее футбольное поле, ровное и под снегом/льдом. И он тут говорит - покажи как боком ездить (я ранее сознался что автоспортом занимаюсь). Ну, не проблема. Едем УЖЕ боком, и он тут говорит - ой, забыл сказать что ЕСП надо кнопкой отключить, а то она не даст пошалить. Мол, "я сколько раз пытался- не дает, и все".
Так что выводов можно два сделать:
1. ЕСП не всегда душит авто.
2. Если перейти за некие критические точки (в плане угла поворота колес, вектора движения и нажатия педали газа) - то ЕСП не спасет.