Мне кажется, что тут только полюбовно можно разойтись, если данный факт и участники известны уже. Расписка, видео и деньги. Если нет, то его страховая не обратиться к тебе, ведь не известно кто, где, когда. Вообще, если найдутся записи с камер, то напуканят жоска сейчас - права, штраф и бонусом ремонт за свои. Да еще и второй участник будет шантажировать на права.
Я конечно сам всех деталей не знаю, да и как случилось у тебя тоже. Но чтобы растолковать все юридические аспекты лучше иди за консультацией к Шумскому или Вишенкову. У них есть ТГ каналы. В коментах бесплатно + хэйт и плавающие мнения диванных аналитиков, в личке у них платно, но по делу.