Радары слепых зон в XV 1 поколения SRVD RSA RCTA

[beastik]

    Как-то, шарясь по разборкам, приметил радары слепых зон от Levorg с креплениями и отрезанными фишками, за небольшую сумму. Так как каншина у нас такая же как и на Levorg-e c WRX, решил взять, побаловаться. Радары 87611VA000, еще есть 87611VA020, чем отличаются хз. Правый и левый абсолютно одинаковые. Тот, к которому будет подведена каншина авто, будет мастером, а второй слейвом ( ведущий и ведомый )

 

Спойлер

 

 

    Далее начал рыть интернет, по поводу установки на XV. Но, как и ожидалось, на наши машины они не ставились никогда ( ну или я не нашел инфы ). Были найдены схемы в мануале для подключения.

 

Спойлер

 

И схема с минкарыт ( взял на драйве здесь ) :

 

 

    Так как проводки не было, пришлось плести самому. Провода покупал с сечением 0,5 квадрата на питание и 0,35 квадрата на светодиоды в зеркала и каншину.Собирал в жгуты и обматывал сначала обычной изолентой, потом флисовой и еще в "змеиную кожу" продевал.

 

    Далее снимал зеркала и протаскивал в них 2 провода, плюс и минус светодиодов. Светики в зеркала покупал на али уже готовые, за символические 350 р. Разъемы на них мне не понравились, поэтому были куплены так же герметичные разъемы JST серии маленькие, двухпиновые. Подключаются так : тянется провод плюса питания от радаров, от левого к левому зеркалу и от правого к правому. Минус питания, в оригинале, берется прямо в проводке зеркала от минуса подогрева зеркала, а на зеркало приходит только плюс. Но я вынес два провода из зеркала на разъем под картой двери, минус так же - к минусу питания подогрева. Ну и , раз уж снял зеркала, впендюрил в них автоскладывание и оригинальную камеру в правое зеркало от Форика SJ. Так же прожег дома лазером на зеркалах иконки слепых зон и такую же иконку на кнопку отключения радаров. Оставалось дождаться отпуска ))

 

Спойлер

 

    Проводку укладывал по левой стороне, вдоль родных жгутов. Вперед тянется : плюс с зажигания ( IGN ), минус питания ( можно подключить сзади где-нибудь, но я решил протянуть в одном жгуте), провод левого светодиода, провод кнопки отключения радаров, два провода каншины. То есть всего шесть проводов. Питание подключал через пред в 2 ампера на бонус - коннектор, каншину возле приборки на болтающиеся там два разъема, на кнопку взял ответвление от плюса питания радаров.

    Жгут между радарами: плюс и минус питания и два провода каншины. Ну и по правой стороне один провод плюса на правый светодиод. Провода внутрь завел через боковые, резиновые заглушки рядом с воздушными клапанами. Схема примитивная, но чем мне понравилось, что это абсолютно автономная система, которая завязана только на приборку, ну и данные с каншины собирает о скорости авто, заднем ходе и т.д.

    Приборка должна быть уже от леворга или врх, с поддержкой отображения слепых зон, т.к. наши приборки от Impreza или XV их не поддерживают ( что-то в прошивке самих приборок, походу дела в процессоре. И никто не знает, можно ли включить их так, как мы включаем и отключаем разные функции правкой дампа приборки. Радары посылают в каншину сигнал и если получают от приборки ответ, то они активируются. Не знаю будут ли работать радары автономно с приборкой, в которой нет поддержки слепых зон, у меня не заработали, ни на столе, ни на машине. Но я особо и не заморачивался, т.к. уже давно лежала приборка от WRX 2016г.

 

    Далее самое интересное - установка радаров. Снял задний бампер и прикинул, как будут стоять радары. Судя по креплениям с леворга, они ставятся на более-менее ровную поверхность, ну а лапка под третий болт зависает в воздухе, тк у леворга задница длиннее. Просверлил кузов, залил отверстия грунтовкой, поставил резьбовые заклепки с резьбой на 6мм и привинтил болтами из нержавейки. Под третий болт, прикинув длинну на глаз, подложил кусочек трубки. С таким расчетом, что радар будет развернут на 45 градусов по оси авто, приблизительно.  Расстояние от земли до центров радаров получилось ровно 710мм.

    Попробовал откалибровать радары через SSM4, выкатив задницу авто из гаража, но нифига не получилось. Погуглив, выяснил, что очень критичны горизонталь и вертикаль радаров. С помощью шайбочек, подгинаний креплений и проги "уровень" на телефоне ( ее тоже нужно откалибровать  в ноль от торца телефона, который будем прикладывать ) , выставил горизонталь и вертикаль радаров в ноль. Далее опять попробовал откалибровать по размерам из мануала на WRX. С помощью уголкового отражателя ( выпиленного на работе на лазере, по размерам тойотовского ), проги SSM4 и переставлений треноги с отражателем туда-сюда, удалось откалибровать радары: левый в ноль, а правый в 0,9 градуса. Значек оключенных слепых зон пропал с приборки. И я, собравшись и закрав гараж, поехал домой.

    Но радость была недолгой, приблизительно через пару-тройку км по пути домой, система слепых зон ушла в ошибку В2328 неправильное совмещение радара. Плюнул на это дело и решил разгрузить голову.

 

Спойлер

 

 

    Покурив мануалы и переведя их на русский язык, я понял что мне с самого начала нужно было его переводить. Там черным по-белому написано, что радары ставятся под углом в 50 градусов, как я понял, от оси движения авто ( да и по картинкам на драйве видно, что радары других субарей немного развернуты в стороны зада авто ). Купил за 600р. линейку с электронным транспортиром и на работе сделал шаблон на 40 градусов ( для калибровки линейки ), так как от оси выравнивать радары намного сложнее, чем от перпендикуляра ( 90-50=40 градусов ).

 

     И вот сегодня поехал после работы в гараж. Скинул бампер, на усилитель бампера кинул ровную и шлифованную доску, прижал ее к металлическому бортику-креплению, которое идет прямо под проемом 5 двери и в которое втыкается середина бампера уже своими креплениями. Но оно оказалось немного изогнутое наружу. Тогда я, побродив по гаражу, нашел два одинаковых болта на 12мм подложил их по краям, между металлическим креплением и доской, а посередине притянул доску стяжкой. И уже от доски, с помощью эл. транспортира-линейки и шайбочек, выставил радары четко в 40 градусов. А ранее установил: левый радар в 37, 2 градуса, правый 38,4 градуса. И в правом ошибки в SSM4 не было, а был код отмены " В2328 " только в левом. Выходит, что допускается отклонение от угла установки 1,5-2 градуса плюс-минус, приблизительно.

    Попробовал откалибровать. Но т.к. было уже поздно и площадка перед гаражом вся кривая, нифига не получилось. Плюнул на это дело, накинул бампер обратно и поехал домой. Приблизительно на полпути домой ( около 2,5 километров ) , значок " слепые зоны OFF " на приборке пикнул и пропал. То есть радары заработали сами. Видимо, они ( во время движения ), отслеживают окружающую обстановку и понимают сами, насколько ровно стоят по углу.

    И если подытожить, при установке радаров нужны несколько основных условий: должны стоять строго по горизонтали, строго по вертикали и под углом 50 градусов к оси движения или 40 градусов к перпендикуляру оси движения авто. Ну и, соответственно, все должно быть правильно подключено.

 

    Уголковый отражатель для калибровки оригинальный стОит как чугунный мост, но можно заказать на али отражатель для лодок тысячи за 1,5р. Или берется квадрат любого металла и любой толщины, со стороной 139,3мм ( в идеале ), но 140 на 140мм тоже прекрасно работает, размечаются на нем диагонали и вырезается 1 треугольный сектор. Потом оставшееся складывается - сгибается по диагоналям в треугольную пирамидку. Вот и отражатель готов. Его уже можно прилепить на любой трипод для мобильника.

 

Спойлер

 

Ну и иконка слепых зон для прожига :

 

 

  Если кому нужно, размеры калибровки радаров для 2 поколения XV:

 

 

 

 

 

[Eli]

Это точно законно?)

[beastik]

6 минут назад, Eli сказал:

Это точно законно?)

 

    Ну так они с завода на forester SJ-SK, Legacy, WRX, XV 2, Levorg и т.д. ставились и ставятся ))

[beastik]

    UPD. Вчера забыл дописать, что радары еще поддерживают систему RCTA (Rear Cross Traffic Alert) — система безопасности, которая предупреждает водителя о движении транспорта в пересекающем направлении позади автомобиля. То есть очень полезно для выезда задом с парковок, когда справа какая-нибудь газель припаркована, из-за которой нифига не видно. Как пишут система смотрит до 70 метров вбок авто и ловит движущиеся объекты ( даже велосипедистов ), о чем предупреждает значком и пиликаньем с приборки. Но и полностью полагаться на нее тоже не стОит, своей головой тоже вертеть надо ))

    Еще схема распиновка самого радара. Распиновки и схемы на радары для WRX/Levorg и второго поколения XV ( на второе поколение идут уже более новые радары ) совпадают полностью, отличия могут быть в номерах и обозначениях промежуточных разъемов в самой косе.  И PDF-ка, полностью о системе SRVD/RSTA, выдернутая из мануала WRX :

 

Спойлер

 

Manual_SRVD.pdf

 

 

      Ну и извиняюсь за некоторые ошибки в тексте, писал уже поздно и уставший ))

Изменено 4 сентября, 2025 пользователем beastik