По льду полностью соглашусь. Но вот по глине или илистому руслу реки ЕСП всегда отключаю.
Как то лодку на берег вытаскивал - не ехала, вернее ехала, но только вниз, прокапывая колесами ямки в илистом береге. Пришлось лодку отцепить и выезжать.
Из этих ямок не мог выехать до тех пор, пока не отключил ЕСП. Х мод при этом нифига не помогала. С включенной ЕСП машина на верх ямок забирается и останавливается, ЕСП душит мотор и колеса еле еле вращаются из-за чего не хватало сцепления. Как только отключил ЕСП машина пулей выехала.
Лодку потом пришлось ручной лебедкой подтаскивать.
Сначало думал снизить давления в колесах - до 0,8 атм, но как обычно лень и лень потом накачивать обратно. В итоге потратил время на работу лебедкой.