Возможно начало конца вариатора, на Субару XV установлен вариатор от Ауди с цепной передачей.
Такая проблема была на Ауди А4, сначала подёргивало, (точно не помню, проехал ещё примерно 100т.км) потом коробка практически одномоментно умерла, хорошо недалеко от дома, на малой скорости ещё 20 км проехал, главное не останавливаться, где-то за 1 км совсем умерла, кое-как развернулся и задним ходом доехал до гаража. ( Задняя передача работала без проблем)
Полная переборка коробки за 140 т.руб ( цена 2010 год)
Когда начнутся подергивания, попробуй проехать задним ходом, если будут подергивания, то возможно другая причина.
Кстати, когда начались подёргивания - два раза менял масло в коробке - не помогло.